É o nome comum para os crustáceos marinhos sésseis de vários gêneros da ordem Thoracica daclasse Cirripedia. Estes animais quando adultos têm o exoesqueleto calcificado composto por várias placas que definem uma forma cônica. As cracas escolhem normalmente substratos rochosos, mas podem fixar-se também nos fundos de embarcações (onde causam estragos) ou a outros animais (por exemplo, baleias). Por serem animais que formam colônias (durante a fase natante de larva), a sua reprodução é constante. Cerca de 97% das espécies conhecidas são hermafroditas.
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