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segunda-feira, 14 de fevereiro de 2011

Robôs podem auxiliar médicos


Inspirados pelo filme Minority Report, estrelado por Tom Cruise, pesquisadores da Purdue University, nos Estados Unidos, estão desenvolvendo um sistema que reconhece gestos de mãos como comandos para controlar robôs que trabalham em um ambiente hospitalar. Os enfermeiros robóticos, como são conhecidos, são utilizados para auxiliar o médico durante uma cirurgia.

O sistema utiliza uma câmera desenvolvida pela Microsoft – a Kinect, capaz de mapear imagens tridimensionais. Montada sobre uma tela, a câmera mostra ao cirurgião imagens do paciente durante a operação, enquanto algoritmos avançados aplicam a antropometria, uma técnica capaz de prever a posição das mãos do robô com base no conhecimento do local onde a cabeça do cirurgião está.
Dessa forma, os enfermeiros robóticos podem auxiliar o médico entregando os aparelhos cirúrgicos e demais instrumentos necessários. Segundo os desenvolvedores do sistema, a grande vantagem do robô é tornar as cirurgias mais rápidas e eficientes.
Antes de ser aplicado a um hospital real, no entanto, a pesquisa precisa superar alguns desafios. Um deles é o desenvolvimento de formas intuitivas de postura e de movimentos das mãos para expressar funções médicas, considerando que há diferenças físicas e culturais entre os profissionais. Outra dificuldade é a capacidade de um robô de compreender o contexto em que os gestos são feitos, discriminando os gestos intencionais dos não intencionais.
Para o futuro, os pesquisadores pretendem integrar ao enfermeiro robótico um sistema de reconhecimento de voz, além de outras funcionalidades. Porém, o grande desafio continua sendo o reconhecimento de gestos. 

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